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25课:单片机键盘接口程序规划

作者:佚名   来历:本站原创   点击数:x  更新时刻:2007年08月14日   【字体:

    键盘是由若干按钮组成的开关矩阵,它是单片机体系中最常用的输入设备,用户能经过键盘向计算机输入指令、地址和数据。一般单片机体系中采和非编码键盘,非编码键盘是由软件来辨认键盘上的闭合键,它具有结构简略,运用灵敏等特色,因而被广泛运用于单片机体系。

按钮开关的颤动问题

组成键盘的按钮有触点式和非触点式两种,单片机中运用的一般是由机械触点组成的。鄙人图中,当开

<键盘结构图>

图1

图2

关S未被按下时,P1。0输入为高电平,S闭合后,P1。0输入为低电平。由于按钮是机械触点,当机械触点断开、闭合时,会有颤动动,P1。0输入端的波形如图2所示。这种颤动关于人来说是感觉不到的,但对计算机来说,则是彻底能感应到的,由于计算机处理的速度是在微秒级,而机械颤动的时刻至少是毫秒级,对计算机而言,这已是一个“绵长”的时刻了。前面咱们讲到中止时曾有个问题,便是说按钮有时灵,有时不灵,其实便是这个原因,你只按了一次按钮,但是计算机却已履行了屡次中止的进程,假如履行的次数正好是奇数次,那么成果正如你所料,假如履行的次数是偶数次,那就不对了。

为使CPU能正确地读出P1口的状况,对每一次按钮只作一次呼应,就必须考虑怎么去除颤动,常用的去颤动的办法有两种:硬件办法和软件办法。单片机中常用软件法,因而,关于硬件办法咱们不介绍。软件法其实很简略,便是在单片机取得P1。0口为低的信息后,不是当即确定S1已被按下,而是延时10毫秒或更长一些时刻后再次检测P1。0口,假如仍为低,阐明S1的确按下了,这实践上是避开了按钮按下时的颤动时刻。而在检测到按钮开释后(P1。0为高)再延时5-10个毫秒,消除后沿的颤动,然后再对键值处理。不过一般情况下,咱们常常不对按钮开释的后沿进行处理,实践证明,也能满意必定的要求。当然,实践运用中,对按钮的要求也是千差万别,要根据不一样的需要来编制处理程序,但以上是消除键颤动的准则。

键盘与单片机的衔接


<键盘衔接>

图3


<单片机与键盘接口图>

图4

1、经过1/0口衔接。将每个按钮的一端接到单片机的I/O口,另一端接地,这是最简略的办法,如图3所示是试验板上按钮的接法,四个按钮别离接到P3.2 、P3.3、P3.4和P3.5。关于这种键各程序能选用继续查询的办法,功用便是:检测是否有键闭合,如有键闭合,则去除键颤动,判别键号并转入对应的键处理。下面给出一个例程。其功用很简略,四个键界说如下:

P3.2:开端,按此键则灯开端活动(由上而下)

P3.3:中止,按此键则中止活动,一切灯为暗

P3.4:上,按此键则灯由上向下活动

P3.5:下,按此键则灯由下向上活动

UpDown EQU 00H ;上下行标志

StartEnd EQU 01H ;起动及中止标志

LAMPCODE EQU 21H ;寄存活动的数据代码

ORG 0000H

AJMP MAIN

ORG 30H

MAIN:

MOV SP,#5FH

MOV P1,#0FFH

CLR UpDown ;发动时处于向上的状况

CLR StartEnd ;发动时处于中止状况

MOV LAMPCODE,#0FEH ;单灯活动的代码

LOOP:

ACALL KEY ;调用键盘程序

JNB F0,LNEXT ;假如无键按下,则继续

ACALL KEYPROC ;否则调用键盘处理程序

LNEXT:

ACALL LAMP ;调用灯显现程序

AJMP LOOP ;重复循环,主程序到此结束

DELAY:

MOV R7,#100

D1: MOV R6,#100

DJNZ R6,$

DJNZ R7,D1

RET

;----------------------------------------延时程序,键盘处理中调用

KEYPROC:

MOV A,B ;从B寄存器中获取键值

JB ACC.2,KeyStart ;剖析键的代码,某位被按下,则该位为1(由于在键盘程序中已取反)

JB ACC.3,KeyOver

JB ACC.4,KeyUp

JB ACC.5,KeyDown

AJMP KEY_RET

KeyStart:

SETB StartEnd ;第一个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyOver:

CLR StartEnd ;第二个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyUp: SETB UpDown ;第三个键按下后的处理

AJMP KEY_RET

KeyDown:

CLR UpDown ;第四个键按下后的处理

KEY_RET:RET

KEY:

CLR F0 ;清F0,表明无键按下。

ORL P3,#00111100B ;将P3口的接有键的四方位1

MOV A,P3 ;取P3的值

ORL A,#11000011B ;将其他4方位1

CPL A ;取反

JZ K_RET ;假如为0则必定无键按下

ACALL DELAY ;否则延时去键抖

ORL P3,#00111100B

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET

MOV B,A ;的确有键按下,将键值存入B中

SETB F0 ;设置有键按下的标志

K_RET:

ORL P3,#00111100B ;此处循环等候键的开释

MOV A,P3

ORL A,#11000011B

CPL A

JZ K_RET1 ;直到读取的数据取反后为0阐明键开释了,才从键盘处理程序中回来

AJMP K_RET

K_RET1:

RET

D500MS: ;流水灯的延迟时刻

PUSH PSW

SETB RS0

MOV R7,#200

D51: MOV R6,#250

D52: NOP

NOP

NOP

NOP

DJNZ R6,D52

DJNZ R7,D51

POP PSW

RET

LAMP:

JB StartEnd,LampStart ;假如StartEnd=1,则发动

MOV P1,#0FFH

AJMP LAMPRET ;否则封闭一切显现,回来

LampStart:

JB UpDown,LAMPUP ;假如UpDown=1,则向上活动

MOV A,LAMPCODE

RL A ;实践便是左移位罢了

MOV LAMPCODE,A

MOV P1,A

LCALL D500MS

AJMP LAMPRET

LAMPUP:

MOV A,LAMPCODE

RR A ;向下活动实践便是右移

MOV LAMPCODE,A

MOV P1,A

LCALL D500MS

LAMPRET:

RET

END

以上程序功用很简略,但它演示了一个单片机键盘处理程序的基本思路,程序自身很简略,也不很有用,实践工作中还会有很多要考虑的要素,比方主循环每次都调用灯的循环程序,会形成按钮反响“愚钝”,而假如一向按着键不放,则灯不会再活动,一向要到松开手停止,等等,大家能细心考虑一下这些问题,再想想有什么好的解决办法。

2、选用中止办法:如图4所示。各个按钮都接到一个与非上,当有任何一个按钮按下时,都会使与门输出为低电平,然后引起单片机的中止,它的优点是不用在主程序中继续地循环查询,假如有键按下,单片机再去做对应的处理

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