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单片机C语言精确延时值的计算

作者:佚名   来源:本站原创   点击数:x  更新时间:2009年09月15日   【字体:

    关于单片机C语言的精确延时,网上很多都是大约给出延时值没有准确那值是多少,也就没有达到精确高的要求,而51hei给出的本函数克服了以上缺点,能够精确计数出要延时值且精确达到1us,本举例所用CPU为STC12C5412系列12倍速的单片机,只要修改一下参数值其它系例单片机也通用,适用范围宽。
 
共有三条延时函数说明如下:
函数调用分两级:一级是小于10US的延时,二级是大于10US的延时
//====================小于10US的【用1US级延时】====================
//----------微秒级延时---------
for(i=X;i>X;i--) 延时时间=(3+5*X)/12   提示(单位us,  X不能大于255)
 
//================大于10US<小于21.9955Ms的可用【10US级延时函数】===========
void Delay10us(uchar Ms)
{
    uchar data i;
    for(;Ms>0;Ms--)                       
for(i=26;i>0;i--);
}

i=[(延时值-1.75)*12/Ms-15]/4
如想延时60US则  i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26; 修改i的值=26,再调用上面的【10US级延时函数】Delay10us(6); 则就精确延时60US;
如果想延时64US可以用这二种函数组合来用: Delay10us(6); for(i=9;i>X;i--)  共延时64US
 
//==============对于大于20Ms的可用中断来实现程序运行比较好===============
中断用定时器0, 1Ms中断:
void timer0(void) interrupt 1                                 
{                                                             
    TL0=(0xffff-1000+2)%0x100;TH0=(0xffff-1000+2)/0x100; //每毫秒执行一次
    if(DelayMs_1>0)DelayMs_1--;//大于20Ms延时程序 
}

函数调用
void DelayMs(uint a)//延时 a×1(ms)的时间。
{
    DelayMs_1=a;
    while(DelayMs_1);
}

如果延时50Ms则 函数值为  DelayMs(50)
//+++++++++++++++++++++++++公式推算来由++++++++++++++++++++++++++++
二级延时C语言反汇编见上传图1:

 
//=======================STC单片机延时指令时间====================
 指今               时间(1us)               指今               时间(1us)
MOV   A   Rn       1                        SETB  C             1
MOV   Rn  #data     2                        SUBB  A   #data     2 
DJNZ  Rn  rel       4
Dec   Rn            3                         SJMP  rel            3
JC    rel            3                         MOV   Rn direct      4      
Lcall addr16          6                         RET                 4  
//--------------
JNZ                 3                         XRL                 2
SUBB               3  

 
使用Delay10us(uchar Ms) 最多能延时21995.5us;
其中循环外函数调用与返回用的时间=(6+4)进入+退出(1+1+2+3+,4)=10+11=21/12=1.75us;
循环内函数时间 MS= Ms*(1+1+2+3,+2+4*I+3+3)/12=Ms*(15+4*I)/12 ;
所以如果延时60us时用【10US级延时函数】I的值为:
60=循环外时间+循环内时间=1.75us+ Ms*(15+4*I)/12;
则i=[(60-1.75)*12/6-15]/4=25.375≈26即如果Ms=6, i=26;
本算法中的12是STC12单片机与普通标准速率比。

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